工业控制以太网的应用与发展

介绍了工业集散控制系统（DCS）构成特点,以太网的发展演变过程,分析了普通以太网技术的局限性,指出了工业控制对以太网的特殊要求,并展望了引入实时以太网可以实现工业控制各层次间信息集成的新型网络的前景。     

基于K-means聚类的子结构相关适配迁移学习方法

域漂移严重影响了传统机器学习方法的性能,现有的领域自适应方法主要通过全局、类级或样本级分布匹配自适应地调整跨域表示。但全局匹配和类级匹配过于粗糙会导致自适应不足,而样本级匹配受到噪声的影响可能导致过度自适应。基于此,提出了一种基于K均值（K-means）聚类的子结构相关适配（SCOAD）迁移学习算法,首先通过K-means聚类分别获得源域和目标域的多个子域,其次寻求子域中心二阶统计量的匹配,最后利用子域内结构对目标域样本进行分类。该方法在传统方法的基础上进一步提高了源域与目标域之间知识迁移的性能。在常用迁移学习数据集上的实验结果表明了所提方法的有效性。     

结构交互驱动的机器人深度强化学习控制方法

针对深度强化学习在高维机器人行为控制中训练效率低下和策略不可解释等问题,提出一种基于结构交互驱动的机器人深度强化学习方法(structure-motivated interactive deep reinforcement learning, SMILE).首先,利用结构分解方法将高维的单机器人控制问题转化为低维的多关节控制器协同学习问题,从而缓解连续运动控制的维度灾难难题;其次,通过两种协同图模型(ATTENTION和PODT)动态推理控制器之间的关联关系,实现机器人内部关节的信息交互和协同学习;最后,为了平衡ATTENTION和PODT协同图模型的计算复杂度和信息冗余度,进一步提出两种协同图模型更新方法 APDODT和PATTENTION,实现控制器之间长期关联关系和短期关联关系的动态自适应调整.实验结果表明,基于结构驱动的机器人强化学习方法能显著提升机器人控制策略学习效率.此外,基于协同图模型的关系推理及协同机制,可为最终学习策略提供更为直观和有效的解释.     

用马尔可夫随机场理论生成草书“飞白”纹理

针对中国书法"飞白"效果独特而复杂的纹理特征,提出了一种非交互式的书法模拟算法。该算法利用马尔可夫随机场理论和纹理映射技术,从书法家的"飞白"作品中采集一些典型的单字作为样图,以草书系统字体作为目标图,在已确定的目标图的笔道中分层映射样图纹理,从而达到生成草书"飞白"纹理的目的。实验结果表明,该算法能产生与原作品风格趋近于一致的书法汉字效果,实现了用计算机自动生成中国书法作品"飞白"效果的功能。     

集群下Cholesky分解的核外预取算法

核外计算中,由于I/O操作速度比较慢,所以对文件的访阿时间占的比例较大.如果使文件操作和计算重叠则可以大幅度地提高运行效率.软件数据预取是一种有效的隐藏存储延迟的技术,通过预取使数据在实际使用之前从硬盘读到缓存中,提高了缓存(cache)的命中率,降低了读取数据的时间.通过设置两个缓冲区来轮流存放本次和下一次读入的数据块,实现访存完全命中cache的效果,使Cholesky分解并行程序执行核外计算的效率得到了大幅度的提高.同时,I/O操作的时间与CPU的执行时间的比例也是影响效率的主要因素.     

多处理器调度算法实现及其Petri网建模与仿真

多处理器调度算法在嵌入式实时系统领域中起着关键的作用。根据多处理器的特点,提出一种实时多处理器动态分割并行调度算法SPara。该算法解决了此前多处理器算法,如Myopic、EDPF等仅依据截止期对任务调度产生的问题,实现了增加任务紧迫度限制的调度策略,以及针对执行时间长、截止期紧迫任务的有效调度方法。同时算法结合高级颜色时间Petri网理论进行建模并仿真。测试结果表明,SPara算法在处理器利用率以及调度成功率方面较Myopic等算法有较大提高。     

二次剩余下改进He-Dawson的多秘密共享方案

研究了He-Dawson所提出的基于单向函数的多步骤秘密共享方案,指出该方案是一次方案而且不能抵抗合谋攻击,结合基于身份验证的密码学多秘密共享方案和利用二次剩余构造的数字签名方案,提出了一种利用二次剩余构造一个多秘密共享方案,该方案功能是一种(t,n)门限的多秘密共享方案。该方案中,由秘密分发者分发秘密,但每个参与者可以验证由秘密分发者分发的秘密,可以防止秘密分发者的欺骗,并且每个参与者能够验证其他合作者的欺骗。另外,每个参与者选取的子秘密可以复用,组秘密可以以任意顺序重构,同时该方案还能够抵抗合谋攻击。其安全性是基于Shamir门限方案和RSA密钥体制。在大整数分解困难离散对数难分解等问题的假设下,证明了提出的方案是安全的。     

应用运动模糊方法仿真铅笔画纹理

通过分析真实铅笔纹理的特点,提出了一种基于运动滤波器的仿真铅笔纹理的新方法.首先对用户输入的图像进行边缘检测,提取轮廓信息,然后对传统白噪声生成法进行改进,将参考图像由RGB色彩空间转换到HSV色彩空间,通过亮度值控制噪声点的产生几率,最后应用运动模糊方法代替传统的线积分卷积(LIC)方法模拟铅笔纹理,得到具有素描风格的结果图像.实验结果表明,该方法生成效果接近于手绘风格,且无需用户交互,适合于动画制作等很多领域的应用.     

半监督模式下社团结构划分方法

为了对有标签和无标签节点混合的网络进行分类,给出了一种基于半监督学习的信息传递分类算法,算法首先确定网络中无标签节点的分类参数,然后通过对网络中所有无标签节点进行有限次的迭代计算,可以对所有节点进行分类。实验数据分析证明了该算法在进行半监督分类时具有比较好的效果。     

刍议计算机软件应用与发展现状

信息化时代发展至今,互联网覆盖全球,计算机走进千家万户,给人们生产生活带来极大的便利.计算机软件是计算机发挥作用的重要部分,他是实现人机交流的渠道,计算机之所以能满足人的需求,计算机软件发挥着巨大作用.如今,计算机软件开发如火如荼,应用渠道不断拓宽,未来发展前景可观.